Оргкомитет соревнований ROV - ТПА "ROV2019"

               

   Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием,

    посвященная 80-летию Института океанологии им.П.П.Ширшова

                       Российской академии наук                

                 «Опыт и перспективы применения 

            морских роботизированных комплексов (МРТК)»

 

                   

 Открытый Кубок России  по морской робототехнике:

       телеуправляемые подводные аппараты (ТПА)

               и безэкипажные катера (БЭК)

 

 

                          город Астрахань, 23 - 29 марта 2026 года  

Пишите нам:

ozdntt@mail.ru

iwan30rus@mail.ru 

Звоните нам:

+79093723602

+79033485254

 

Участники соревнований ТПА

26 марта 2026 года 

 

Участники соревнований и конференции. Награждение.

28 марта 2026 года 

 

 

                   

Итоги соревнований

на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА)

и безэкипажным катерам (БЭК)

и Всероссийской научно-практической конференции 

«Опыт и перспективы применения  морских  роботизированных комплексов (МРТК)»,

посвященной 80-летию создания Института океанологии им.П.П.Ширшова РАН

23 - 29 марта 2026 год

г. Астрахань

 

          С 23 по 29 марта 2026 года в Астрахани прошли девятые соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА)* и безэкипажным катерам (БЭК)* и Всероссийская научно-практическая конференция «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)», посвященная 80-летию создания Института океанологии им.П.П. Ширшова Российской академии наук.

      Первое аналогичное мероприятие регионального масштаба состоялось в Астрахани в 2018 году. В 2019 году были проведены уже Всероссийские соревнования по ТПА – Кубок России.

          Выполнение практических упражнений ТПА проводилось в отлично приспособленном для этого техническом бассейне Корпоративного учебного центра, любезно предоставленного соорганизатором соревнований – компанией «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть». На старт вышли 19 команд из 8 городов: Москва, Санкт-Петербург, Северодвинск, Волгоград, Севастополь, Екатеринбург, Каспийск и Астрахань.

          Соревнования проводились в трех категориях: команды организаций и учреждений, эксплуатирующих ТПА; команды организаций высшего образования; команды старших школьников и учащихся средних образовательных учреждений (15-19 лет).

          Согласно положению и регламенту соревнований, участникам предстояло преодолеть полосу препятствий из колец на дне бассейна, произвести с помощью манипулятора установку маркировочных колец на стержни макета подводного трубопровода, прочитать надпись внутри макета подводного трубопровода в стесненных условиях и извлечь на поверхность макет «чёрного ящика» (бортового самописца), расположенного внутри кабины погруженного в воду макета вертолета МИ-8 в натуральных размерах. Для выполнения заданий использовались аппараты, большинство из которых были собственными инновационными разработками команд. Судейской бригадой оценивалось быстрота выполнения задания, чистота и правильность прохождения препятствий. Операторам ТПА приходилось выполнять маневры в обстановке, максимально приближенной к выполнению задач на затонувших объектах.

          Победителем Кубка России 2026 года среди профессионалов стала команда «Морские роботы ИМТЭТ» Астраханского государственного технического университета; среди вузовских команд - команда «DeepSense» филиала Северного (Арктического) федерального университета в г.Северодвинске и среди старших школьников – команда Федерации судомодельного спорта Астраханской области.

          Вторые и третьи места соответственно заняли команды Trionix LAB ООО «Подводные дроны» (г. С.-Петербург) и команда Управления оборонных исследований и разработок Санкт-Петербургского государственного морского технического университета - среди профессионалов; среди вузовских команд – команда Студенческого конструкторского бюро Санкт-Петербургского государственного морского технического университета и команда «АРОБОТ» Астраханского государственного университета им. В.Н. Татищева. Среди старших школьников – команда «МОРСКИЕ КОТИКИ»  ГБОУ АО «Инженерная школа» и команда «Подводники» ГАОУ АО ДО «Региональный школьный технопарк».

          Победителями Кубка России в аппаратах среднего рабочего класса стали команда Краснознаменной Каспийской флотилии ВМФ России (г.Каспийск) и команда компании «РОБОКОРП» (г.Севастополь). 

            В третий день мероприятий на акватории Приволжского затона прошли соревнования безэкипажных катеров (БЭК), в которых приняли участие 7 команд. Безэкипажным катерам необходимо было на время пройти дистанцию, ограниченную буями, в автоматическом режиме. Во время движения требовалось провести измерение глубины акватории на маршруте с последующим построением карты глубин. Победителем Кубка России среди профессионалов стала команда ООО НПП «Форт XXI» (г.Москва), второе место заняла команда ООО «Мольт Боатс» (г.Екатеринбург), третье – команда оборонных исследований и разработок Санкт-Петербургского государственного морского технического университета.

          Победителем Кубка России среди студентов стала команда Студенческого конструкторского бюро Санкт-Петербургского государственного морского технического университета, второе место заняла команда РО ДОСААФ России Астраханской области, третье - команда «Морские роботы ИМТЭТ» Астраханского государственного технического университета.

 

          28 марта на базе Молодежного центра «Коса» прошла Всероссийская научно-практическая конференция «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)», посвященная 80-летию создания Института океанологии им.П.П.Ширшова Российской академии наук.

          В фойе центра была развернута выставка морских роботов, которые накануне принимали участие в соревнованиях. Здесь уже в спокойной обстановке участники отвечали на вопросы своих коллег, гостей мероприятия, представителей СМИ.

      Перед началом работы конференции состоялась церемония награждения победителей соревнований на Кубка России по ТПА и БЭК. Призерам соревнований были вручены кубки и дипломы Федерации судомодельного спорта России. В награждении приняли участие Министр образования и науки Астраханской области Мария Николаевна Шалак; заместитель командующего Каспийской флотилией, контр-адмирал Анатолий Петрович Долгов; и.о. заместителя директора по научно-организационной работе Института океанологии им. П.П. Ширшова РАН, член-корреспондент РАН, Петр Олегович Завьялов; И.о. заместителя генерального директора по связям с общественностью ООО «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть» Евгений Сергеевич Воронин,

       Организаторы поблагодарили Министерство образования и науки Астраханской области, Краснознаменную Каспийскую флотилию ВМФ России, Корпоративный учебный центр компании «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть», Акционерное общество «Южный центр судостроения и судоремонта», Агентство по делам молодежи за неоценимую помощь в подготовке и проведении мероприятий.

         В рамках работы конференции было заслушано 20 докладов как очного, так и дистанционного формата из 5 городов (Астрахань, Москва, Санкт-Петербург, Севастополь, Екатеринбург). Состав участников широкий: студенты различных ВУЗов страны, крупный и малый бизнес, производители ТПА, специалисты по нормативным требованиям при эксплуатации ТПА и БЭК.

         Были представлены работы об опыте эксплуатации ТПА и БЭК, о перспективах развития подводной робототехники и создания полигонов; о проблематике связи и навигации в подводных условиях; «техническое зрение» и обработка информации.

      Работу конференции открыл доклад компании "Лукойл-Нижневолжскнефть"  "Перспективы работы морских роботизированных комплексов при эксплуатации опасных производственных объектов в акватории Северного Каспия". Выступление вызвало большую заинтересованность среди участников конференции развив дискуссию, где поднимались вопросы о потенциальной проблематике эксплуатации такого полигона.

      Так же участники конференции представили разработанные новинки в области конструирования ТПА, поделились опытом применения ТПА и БЭК в полевых условиях при проведении различных видов работ, включая подводную археологию.

     Особое внимание уделено вопросу по нормативной базе при эксплуатации ТПА и БЭК. Представители центрального отделения ФАУ "Российский морской регистр судоходства" рассказали о нововведениях в нормативной базе, дали ряд рекомендаций молодым инженерам и конструкторам, разрабатывающим ТПА и БЭК.

       Рассматривался вопрос не только технического характера, но и теоретически-прикладного в секции "Связь и навигация". Представитель  Института физики Земли им.О.Ю.Шмидта РАН озвучил ряд вопросов и возможных решений задач о корреляционно-экстремальных навигационных систем по данным о гравитационном поле Земли, с последующим применением математических моделей в программном обеспечении роботизированных комплексов. Продолжили тематику секции в дистанционном формате сотрудники НИЛ "Робототехника и интеллектуальные системы управления" Севастопольского государственного университета.

     В завершении конференции с докладом "Применении ТПА в исследованиях морских биологических объектов" выступила сотрудница лаборатории Гидролокации дна Института Океанологии им. П.П. Ширшова РАН, где были показаны различные типы ТПА, которые лаборатория применяет в своей работе в зависимости от выполняемых задач.

    Студенты, магистры и аспиранты поделились своими разработками и теми проблемами, с которыми они сталкиваются во время проектирования и испытания своих технических проектов. Получили ряд ценных рекомендаций и пожеланий от потенциальных производителей ТПА и БЭК.

    Площадка Молодежного центра «Коса» стала отличной возможностью для всех участников соревнований и конференции обменяться опытом, информацией и проблемами, которые решаются на сегодняшний день большим коллективом специалистов: будущих и действующих на рынке ТПА и БЭК.

       Командование Каспийской флотилии в день проведения конференции организовало экскурсии на гидрографические суда, которые были ошвартованы на набережной реки Волга в районе молодежного центра «Коса». Экипажи судов ознакомили участников соревнований и конференции, горожан и юных астраханцев с современным гидрографическим оборудованием для проведения морских научных исследований, расскажут о буднях моряков-гидрографов, о сложностях и романтике морских походов.

 

            * Справка.

          Телеуправляемый подводный аппарат (Remotely Operated Vehicle (ROV), ТПА – это подводный робот, который управляется оператором или группой операторов (пилот, навигатор и др.) с борта судна или берега. Аппарат связан с поверхностью кабелем, через который он получает электропитание и сигналы управления, а обратно передается видеоизображение и телеметрия. ТПА используются для осмотровых, спасательных, мониторинговых и многих других подводных работ, заменяя тяжелый и небезопасный труд водолазов.

           Безэкипажный катер (БЭК) - дистанционно управляемый катер, скоростной беспилотный надводный аппарат.

 

Заместитель директора Каспийского филиала
Института океанологии им.П.П.Ширшова РАН,
Председатель федерации судомодельногоспорта Астраханской области
Д.И. Ермаков