15-20 апреля 2019 года в Астрахани прошли соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА)*. Аналогичное мероприятие регионального масштаба состоялось в Астрахани в 2018 году. Выполнение практических упражнений вновь проводилось в отлично приспособленном для этого бассейне Корпоративного учебного центра, предоставленного соорганизатором соревнований – компанией «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть». На старт вышли команды из Санкт-Петербурга, Владивостока и Астрахани. На открытии соревнований участников приветствовали организаторы мероприятия - заместитель Генерального директора Фонда перспективных исследований Олег Викторович Мартьянов, исполняющий обязанности Председателя Регионального отделения ДОСААФ России Астраханской области Василий Васильевич Григорьев, руководитель Федерации судомодельного спорта Астраханской области Дмитрий Иванович Ермаков.
Согласно положению и регламенту соревнований участником предстояло преодолеть полосу препятствий из колец на дне бассейна, прочитать надпись внутри погруженного в воду макета вертолета МИ-8 в натуральных размерах и извлечь на поверхность предмет, расположенный внутри кабины. Судейской бригадой во главе с Сергеем Николаевичем Кузнецовым оценивалось быстрота выполнения задания, чистота и правильность прохождения препятствий. Операторам ТПА приходилось выполнять маневры в обстановке, максимально приближенной к выполнению задач на затонувших объектах.
Наименьшее количество штрафных очков, а соответственно победителем Кубка России стала команда ООО «Современные Морские Технологии» из Владивостока среди разработчиков и профессионалов и команда Санкт-Петербургского государственного морского технического университета - среди вузовских команд. Вторые и третьи места соответственно заняли команды Центра подводных исследований Русского географического общества из Санкт-Петербурга и ООО «Акваспецсервис» из Астрахани, команда Института исследований и решения технологических задач АГУ и команда Астраханского государственного университета.
В заключительный день мероприятия на базе Астраханского государственного университета был проведен Круглый стол, где участники, гости и приглашенные учащиеся вузов обменялись мнениями о перспективах развития подводной робототехники. О работе по созданию новых образцов подводных минироботов рассказал руководитель лаборатории подводной видеотехники Института океанологии РАН Борис Яковлевич Розман. Интересным стал доклад представителя Центра подводных исследований Русского географического общества, посвящённый экспедиции по изучению Голубого озера в Кабардино-Балкарии. С помощью ТПА была составлена 3D-модель чаши озера. О своих разработках сверхлегких ТПА рассказал сотрудник компании «Современные морские технологии» из Владивостока. О работе по созданию модульного автономного необитаемого подводного аппарата доложил участник команды Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. О дополнительном навесном оборудовании для ТПА при проведении мониторинговых работ на Каспии рассказал представитель астраханской компании «Акваспецсервис». Магистрант Астраханского государственного университета презентовал разработки по адаптивной фильтрации видеосигнала с подводного аппарата.
В завершение встречи состоялась церемония награждения победителей. Призерам соревнований были вручены кубки и памятные призы Федерации судомодельного спорта России, а победители в отдельных номинациях были отмечены наградами Фонда перспективных исследований. Организаторы соревнований высказали пожелание сделать соревнования в Астрахани традиционными, подчеркнули необходимость привлечь в ряды участников команды учащихся общеобразовательных школ и учреждений дополнительного образования. Все участники отметили, что проведение аналогичных мероприятий поднимет интерес молодежи к освоению профессий, связанных с подводной робототехникой.
* Справка.
Телеуправляемый подводный аппарат (Remotely Operated Vehicle (ROV), ТПА – это подводный робот, который управляется оператором или группой операторов (пилот, навигатор и др.) с борта судна или берега. Аппарат связан с поверхностью кабелем, через который он получает электропитание и сигналы управления, а обратно передается видеоизображение и телеметрия. ТПА используются для осмотровых, спасательных, мониторинговых и многих других подводных работ, заменяя тяжелый и небезопасный труд водолазов.
